[发明专利]针对线结构光扫描的点云离群点剔除系统及方法在审
| 申请号： | 202211648040.8 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115953550A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 孙超;王梅渊;苗隆鑫;石久烨;丁建军 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满 |
| 地址： | 430056 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对线结构光扫描的点云离群点剔除系统，它的灰度图像获取模块采集被测物体逐帧的多张图像，对被测物体逐帧的每张图像进行滤波去噪、图像归一化、图像灰度化的预处理，得到对应的多张二维灰度图像；离群点剔除模块将每张二维灰度图像通过阈值滤波的方法转换成二值图像，并对像素小于像素阈值的光斑区域进行剔除；离群点剔除模块，对灰度平均值低于灰度阈值的光斑区域轮廓进行剔除；离群点剔除模块计算每个光斑区域轮廓面积与该光斑区域轮廓凸点数比值，将比值最大的两个光斑区域轮廓进行剔除。本发明能解决现有技术中针对反光区域三维重建中因强反光、结构性反光以及图像处理时错误识别了激光条纹造成的点云离群点技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 结构 扫描 离群 剔除 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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