[发明专利]一种车辆防溜坡控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211648276.1 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115923532A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 梁万武;伊海霞;黎润东;杨佳;罗经纬 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 赵琳琳 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆防溜坡控制方法及装置，该方法包括：在主动驻车控制流程下，监测目标车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速；根据驱动轮轮速和非驱动轮轮速，计算目标车辆当前的驱动轮滑转率；当驱动轮滑转率大于预设滑转率阈值时，根据驱动轮轮速和非驱动轮轮速确定驱动力，并闭环控制驱动力；监测目标车辆的第一当前非驱动轮轮速；当第一当前非驱动轮轮速小于第一预设轮速阈值时，主动加载制动力。可见，该方法及装置能够主动进行车辆防溜坡，适用性好，能够实现安全平稳的车辆驻停。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 防溜坡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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