[发明专利]机器人的楼梯检测方法、机器人以及存储介质在审
| 申请号： | 202211650995.7 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116009016A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;李良源;刘建华 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48;E04F11/02 |
| 代理公司： | 广州哲力智享知识产权代理有限公司 44494 | 代理人： | 黄锐均 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的楼梯检测方法、机器人以及存储介质，该检测方法包括：S101：获取机器人所搭载的激光雷达的原始点云数据，根据原始点云数据角度信息确定有效点云数据范围，并过滤有效点云数据范围内的离群点以得到有效点云数据，激光雷达为单线激光雷达；S102：提取有效点云数据中的直线特征，根据直线特征、运动方向得到楼梯检测数据。本发明能够基于二维平面数据，实现机器人运行方向上的楼梯场景的识别，且获取的数据丰富，不容易受到环境干扰，便于实现轻量化数据的稳定检测，稳定性好、成本低，促进了机器人在国际健康驿站中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 楼梯 检测 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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