[发明专利]胶囊内窥镜巡航控制系统在审
| 申请号： | 202211651442.3 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115956868A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 毕刚;王建平 | 申请（专利权）人： | 深圳市资福医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045;A61B1/04;A61B1/273;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00;A61B8/14;A61B8/12;G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种胶囊内窥镜巡航控制系统，当前预设体位下，深度相机拍摄该受检者的图像并构建三维点云；计算机主机根据该三维点云定位初始胃部模型在该三维点云中的位置；超声矩阵面板检测该受检者的胃部的超声波回声信号；该计算机主机根据该超声波回声信号生成三维胃部轮廓，并据此对该初始胃部模型在该三维点云中的形状、大小及位置进行修正，得到胃部模型，并将该胃部模型的当前预设巡航点映射到该三维点云上；控制模块控制机械臂带动末端磁体到达该当前预设巡航点，从而带动胶囊内窥镜对胃部的该当前预设巡航点对应的特征部位集中的各个特征部位进行扫描来实现场景捕捉。实现了对胶囊内窥镜的精准、有效控制，提高胶囊内窥镜的检查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 巡航 控制系统 | ||
【主权项】：
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