[发明专利]一种多自由度精密运动台动态解耦控制方法有效
| 申请号： | 202211651456.5 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115933400B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 宋法质;刘杨;刘凯鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种多自由度精密运动台动态解耦控制方法，涉及一种精密运动台解耦控制方法。定义动态解耦控制器并且元素参数化为FIR滤波器形式，将名义解耦控制方法作用到实际系统测量实际位置信号和名义解耦控制器的输出，计算得到虚拟控制量，通过优化指标函数得到动态解耦控制器的待优化系数的估计值，从而实现动态解耦控制。可以有效实现中高频段的解耦，提高解耦精度，并且简化了算法流程，易于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 精密 运动 动态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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