[发明专利]一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法在审
| 申请号： | 202211651977.0 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115963854A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 薛源;李浩;翦巍;刘世民;何超 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 郭鹏鹏 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请属于飞机飞行控制技术领域，特别涉及一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法。该方法包括步骤S1、将驾驶杆位移Xe转换为过载指令DNy；步骤S2、将过载指令DNy乘以增益K，形成前向舵偏指令，其中所述增益K为单位过载所需的舵偏；步骤S3、将所述前向舵偏指令叠加比例舵偏指令及积分舵偏指令生成升降舵偏转指令，并基于所述升降舵偏转指令控制飞机飞行。本申请实现了重心变化及极端操纵工况下的法向过载保护功能，提高了飞机安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 重心 变化 过载 保护 控制 方法 | ||
【主权项】：
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