[发明专利]基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统在审
| 申请号： | 202211653437.6 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115937683A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孙瑜;孙艺铭;黄江州;李新彤;姚文广;李晨星;陈祥龙 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/764;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/66;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 段宇轩 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统，包括：实时获取待检测的高空输电线的异物目标图像；然后对异物目标图像进行图像预处理；将处理后得到的每帧图像进行异物目标区域分割；基于分割后得到的二值图像的形态学特征，获取其最小绑定矩形，依据灰度质心法计算输电线异物的质心位置，定位质心切割点；接着基于EDlines算法获取输电直线特征，连接得到的输电直线特征，获取完整输电线图像，将两者做差后，将最小绑定矩形内部的直线端点作为缠绕点获取其缠绕点位置区域，激光清障仪跟踪并切割异物。本发明以实现异物目标快速识别标定，极大的增加了异物目标检测定位的准确率，减少作业人员的操作难度和人为误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 清障 设备 高空 输电线 异物 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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