[发明专利]适用于激光成像雷达的超分辨率点云获取方法在审
申请号: | 202211656856.5 | 申请日: | 2022-12-22 |
公开(公告)号: | CN116106926A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 徐诗月;张志坚;宋昭;杨镇源;曾诚;冷杰;石振东;高剑波 | 申请(专利权)人: | 西南技术物理研究所 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/931;G06N3/04 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 王雪芬 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于激光成像雷达的超分辨率点云获取方法,属于激光成像雷达技术领域。本发明采用了结合点云和图像数据的方式,成功实现了原始点云的超分辨效果,能够有效提高成像激光雷达采集的点云数据的分辨率,获得高于硬件分辨率且更均匀的点云数据。 | ||
搜索关键词: | 适用于 激光 成像 雷达 分辨率 获取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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