[发明专利]一种机载无人机防撞技术验证系统及其验证方法在审
| 申请号： | 202211657171.2 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115951597A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 杨镇宇;张学军;董佳琦;廖海霖 | 申请（专利权）人： | 成都福瑞空天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 张淑枝 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机载无人机防撞技术验证系统及其验证方法，搭载了防撞设备的无人机，通过在航路航线以及终端区进行真实飞行，以进行机载防撞设备的测试；无人机地面站，通过空地通信链路进行机载数据与仿真数据的传输，进行无人机飞行数据仿真模块与机载端的数据中转；机载无人机防撞技术验证方法模块，包括以下子模块：测试场景生成模块、真实航迹数据接收模块、真实航迹预处理模块、真实航迹预测模块、仿真航迹生成模块、仿真航迹数据发送模块。本发明通过无人机航路航线与终端区的真实飞行、仿真的监视数据多源化、仿真的数据实时化、仿真的场景真实化，可以大大提高无人机防撞技术验证的真实性与有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 无人机 技术 验证 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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