[发明专利]方向盘披锋切割方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211657997.9 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116214797A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 丘文杰;陈方;席豪圣;卢绍粦;吴晓彬 | 申请（专利权）人： | 群滨智造科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/02 | 分类号： | B29C37/02;G06T3/40;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 陆燕思 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市漕*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种方向盘披锋切割方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取标定数据，标定数据通过对扫描区域内的标定点位信息及对应的机器人操作端的第一点位信息进行运算后得到；根据标定数据及持有方向盘的机器人操作端的第二点位信息对方向盘不同方位的图像进行拼接，从而得到方向盘的完整图像，第二点位信息为机器人操作端持有方向盘时的位置信息；获取方向盘及披锋的交接处点位数据；将各图像的交接处点位数据拼接为完整的加工轨迹，并发送至切割机器以使其根据加工轨迹进行切割。上述方向盘披锋切割方法、装置、计算机设备及存储介质，无需人工干预，能够自动化对披锋裁切路径进行获取和操作。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 切割 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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