[发明专利]底盘精度测试方法、装置、机器人设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211659107.8 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116175642A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 江涛;刘心怡;刘英;杨月花;阳舜荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 贾耀斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种底盘精度测试方法、装置、机器人设备及可读存储介质，应用于移动机器人的处理器，所述移动机器人包括底盘，所述方法包括：初始化所述底盘的待测移动参数；获取预设移动控制指令，所述预设移动控制指令为根据第一移动参数生成的控制指令；根据所述移动控制指令控制所述移动机器人进行目标动作；通过预设识别算法计算得到第二移动参数；根据所述第一移动参数和所述第二移动参数计算得到测试反馈结果。本发明通过自动识别算法，在部署导航算法前，先完成对移动机器人底盘的精度测试，能够有效提升导航算法的执行效果和测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 精度 测试 方法 装置 机器人 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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