[发明专利]一种谐振陀螺振动位移提取方法、控制系统及谐振陀螺有效
申请号: | 202211659673.9 | 申请日: | 2022-12-23 |
公开(公告)号: | CN115638780B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 张悦;史炯;李世杨;丛正;王泽涛;王宝琛;赵丙权 | 申请(专利权)人: | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 |
主分类号: | G01C19/5776 | 分类号: | G01C19/5776 |
代理公司: | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人: | 陈欣 |
地址: | 300130 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于哥氏振动谐振陀螺技术领域,具体涉及一种谐振陀螺振动位移提取方法、控制系统及谐振陀螺,本发明应用于“分时复用”控制方案,通过谐振陀螺控制系统可高精度且实时获取谐振陀螺振动位移数据,即解调出谐振陀螺输出信号的同相和正交部分。该解调方式可降低模数转换器量化噪声且具有较高的解算速度,因此,可降低谐振陀螺控制噪声,控制噪声直接影响谐振陀螺的角度输出噪声。由于解算速度的提升可大幅提高谐振陀螺的动态性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐振 陀螺 振动 位移 提取 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
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