[发明专利]一种谐振陀螺振动位移提取方法、控制系统及谐振陀螺有效

专利信息
申请号: 202211659673.9 申请日: 2022-12-23
公开(公告)号: CN115638780B 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 张悦;史炯;李世杨;丛正;王泽涛;王宝琛;赵丙权 申请(专利权)人: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
主分类号: G01C19/5776 分类号: G01C19/5776
代理公司: 天津展誉专利代理有限公司 12221 代理人: 陈欣
地址: 300130 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明属于哥氏振动谐振陀螺技术领域,具体涉及一种谐振陀螺振动位移提取方法、控制系统及谐振陀螺,本发明应用于“分时复用”控制方案,通过谐振陀螺控制系统可高精度且实时获取谐振陀螺振动位移数据,即解调出谐振陀螺输出信号的同相和正交部分。该解调方式可降低模数转换器量化噪声且具有较高的解算速度,因此,可降低谐振陀螺控制噪声,控制噪声直接影响谐振陀螺的角度输出噪声。由于解算速度的提升可大幅提高谐振陀螺的动态性能。
搜索关键词: 一种 谐振 陀螺 振动 位移 提取 方法 控制系统
【主权项】:
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