[发明专利]一种地下金属矿环境感知方法及系统在审
| 申请号： | 202211666657.2 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116310075A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈开;何立;袁针云;汪枳昕;石清庆 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪技术研究中心有限公司;中冶赛迪上海工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00;G06T7/73;G06T5/50 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种地下金属矿环境感知方法及系统，包括：获取移动装置在地下矿中的位置信息；根据所述位置信息将采集的图像或点云数据转换到所述移动装置的坐标系以将所述图像和点云数据进行融合，得到三维融合图像；将所述三维融合图像输入预设的识别模型，得到所述三维融合图像中目标对象的位置信息，其中所述目标对象包括障碍物以及地下矿采面；输出所述目标对象与所述移动装置的位置关系以引导所述移动装置进行开采作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 金属 环境 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
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