[发明专利]一种柔性调整基准与翻箱设备在审
申请号: | 202211667784.4 | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN116215993A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华 | 申请(专利权)人: | 豪德机械(上海)有限公司 |
主分类号: | B65B43/50 | 分类号: | B65B43/50 |
代理公司: | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 201613 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种柔性调整基准与翻箱设备,两个取箱机构分别安装在机架上,两个取箱机构之间的距离可调;取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘,伸缩臂安装在升降部分上端,第一吸盘安装在伸缩臂的端部,第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动;两个翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧,翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上,翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上,两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调;翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构,夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体,翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。通过本发明实现箱体取箱、翻箱的全自动化操作,降低劳动强度,同时提升了翻箱效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 调整 基准 设备 | ||
【主权项】:
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