[发明专利]双自锁容错防卡滞多级机电作动器

摘要

本发明提出的一种双自锁容错防卡滞多级机电作动器，具备正常工作模式、安全性可靠性更高，工作行程更大。通过下述技术方案实现：一级活塞外头设有一级上位钢球，一级下位钢球，与内封装的防卡塞组件组成一级防卡滞容错自锁组件，并由主丝杠运动副带动一级活塞筒在外筒运动腔中作一级伸缩运动；被所轴承端向限制自由端的副丝杠伸入二级活塞头，通过套合副丝杠螺母带动二级活塞筒活塞头中的二级防卡滞容错自锁组件，在一级活塞筒运动腔中作二级伸缩运动，形成以主电机、副电机机电作动器为独立单元，丝杠副作为执行机构，以主、副丝杠为主动件驱动两级活塞筒，在两套防卡滞容错自锁组件之间开锁、上锁运动转换关系的双通道运动链路。