[发明专利]一种摄像机平滑联动跟踪船舶方法在审
申请号: | 202211671984.7 | 申请日: | 2022-12-26 |
公开(公告)号: | CN115942120A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 朱德理;白正;隋远 | 申请(专利权)人: | 南京莱斯网信技术研究院有限公司 |
主分类号: | H04N23/695 | 分类号: | H04N23/695;H04N23/661;H04N23/11;H04N23/67;H04N7/18;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/62;G06V10/82 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 于瀚文;胡建华 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种摄像机平滑联动跟踪船舶方法,实现利用孪生神经网络对连续视频画面中的船舶目标检测、跟踪,获取船舶目标检测跟踪结果相对于图像位置,通过云台控制协议(PELCO‑D)控制摄像机云台上下左右、镜头焦距远近,在船舶运动过程中,云台和镜头控制保持平滑运动,画面不会出现明显的抖动,船舶始终处于视频画面的中心。本发明可用于多个涉水领域,如海事领域的船舶交通管理领域、渔政领域的渔场监管、海警领域的船舶监视等;与基于船舶交通管理系统(VTS)船舶位置的联动跟踪相比,本发明使用图像目标检测、跟踪,图像跟踪效果实时性强、跟踪效果更好,能够适用于船舶交通服务系统中船舶位置信号更新慢、联动跟踪效果要求高场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像机 平滑 联动 跟踪 船舶 方法 | ||
【主权项】:
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