[发明专利]一种线激光3D相机系统全自动标定方法及装置在审
| 申请号： | 202211672210.6 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115761011A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李庆;唐俊峰;张光宇;吴小静;沈曦;曹桂平;董宁 | 申请（专利权）人： | 合肥埃科光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种线激光3D相机系统全自动标定方法及装置，标定参数包括内参、畸变系数、传感器倾斜角度、激光面参数、旋转向量和平移向量，标定方法如下：获取第一圆盘标定板不同位姿的第一圆盘标定板图，得到内参、畸变系数和传感器倾斜角度的初值；获取第二圆盘标定板到线激光相机不同距离的第二圆盘标定板图和激光线图L2，进行激光面标定，得到激光面参数、旋转向量和平移向量的初值；获取网格板到线激光相机不同距离的激光线图L3，利用所述激光线图L3检验所述标定参数的误差，根据误差修正所述标定参数，得到修正后的标定参数。本发明设计先计算初值，再对初值进行修正的方法，提高了线激光3D相机的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 相机 系统 全自动 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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