[发明专利]一种仿生扑翼飞行器的扑翼与执行机构故障容错控制方法在审
| 申请号： | 202211672794.7 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116027662A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 龙海辉;王青;李建勋;宗军耀;余亮 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 黄超宇;胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器的扑翼与执行机构故障容错控制方法，包括步骤1：建立适用于容错控制的故障模型；步骤2：非匹配与匹配干扰估计与抑制；步骤3：扑翼与执行机构容错控制策略；步骤4：抗干扰高阶滑模容错控制器设计。本发明首次提出基于扑翼及执行机构的容错控制新的控制方法，基于高阶滑模方法及联合干扰估计技术及自适应控制策略，提出了一种高抗扰、很好故障容忍及强鲁棒的新型控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 飞行器 执行机构 故障 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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