[发明专利]一种H型钢结构件参数化编程焊接方法及焊接装置在审
| 申请号： | 202211673510.6 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115815862A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 孙晓林;丁朝景;黄光远;李松领;高旭;徐立轩;何杏兴;王富林 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/047;B23K37/02;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 210033*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种H型钢结构件参数化编程焊接方法及焊接装置包括如下步骤，测量待焊工件H型钢结构件的尺寸数据；将工件放置在工装台面上，工装台面采用液压对中装置，使工件安装后可以位于工装的中心；将工件的尺寸数据输入到PLC触摸屏模块，控制系统内预存有工件模型；所述机器人系统根据工件的尺寸数据和工件模型计算出激光寻位点；机器人携带激光传感器寻位出焊缝点后更新输出实际焊缝位置；机器人系统根据焊缝实际位置对工件进行焊接。本发明对于现有技术而言，更换工件无需繁琐的示教，只需要输入工件主要尺寸参数，系统根据板厚和坡口信息和预存模型，匹配机器人作业程序，可解决小批量、多品种H型钢结构工件的焊接控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型钢 结构件 参数 编程 焊接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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