[发明专利]一种用于防爆场所的主动防碰撞系统在审
| 申请号： | 202211674107.5 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115946684A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 马雅婷;朱怀武;侯鹏程 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G06T17/20;G06F17/16;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 高静 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于防爆场所的主动防碰撞系统，其主动防碰撞具体检测流程包括系统开机自检、传感器标定、数据采集、数据处理、数据分割、数据标注、模型训练、障碍物检测及主动防碰撞等步骤，与现有技术相比，本发明采用防爆摄像头和防爆毫米波雷达作为系统传感器，符合防爆场所制定的防爆政策，同时避免了使用高成本的防爆激光雷达，降低了整套系统的成本；采用两类传感器融合检测，既能发挥摄像头对包括颜色在内丰富环境信息获取的优势，又能发挥毫米波雷达受环境干扰小、测距精度高和能够实现速度测量的优势；采用深度学习检测算法和模型优化方案，检测过程具有准确性、实时性和智能性；整套系统实用性强，可部署在大多数防爆场所车辆上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 防爆 场所 主动 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
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