[发明专利]一种多旋翼无人机平台展收控制方法在审
| 申请号： | 202211675231.3 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115783291A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 于沿;张国伟;金圣楠;周宏志;石伟兴;李科伟;汪安平;许梦家;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;姚一鸣;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;仲少华 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L53/16;B64C1/30;B64C27/50;G08C17/02;B64U10/13;B64U20/50;B64U30/293;B64U50/37;B64U80/25;B64U80/70 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 吴华杰 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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