[发明专利]空间地图的绘制方法、装置、摄像设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211680745.8 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115937287A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 邵梓恒 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/66;G06T7/73;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李冬梅 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开是关于一种空间地图的绘制方法、装置、摄像设备及存储介质。空间地图的绘制方法包括：确定摄像设备的当前位置拍摄的图像中的特征点的深度值，深度值为以摄像设备的当前位置为坐标原点建立的相对坐标系下的深度值；在相对坐标系下，根据深度值，确定特征点的相对位置坐标；根据相对位置坐标，确定特征点在空间坐标系中的空间位置坐标；空间坐标系为以摄像设备的预设位置为坐标原点建立的空间坐标系；基于空间坐标系，根据特征点的空间位置坐标和摄像设备拍摄的图像的像素值，绘制空间地图。本公开中绘制SLAM空间地图的方法，能够保障空间地图绘制方法的普适性和通用性，在没有高成本硬件结构的情况下，也能给用户提供较好的虚拟场景体验。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 地图 绘制 方法 装置 摄像 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小米移动软件有限公司，未经北京小米移动软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211680745.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
