[发明专利]一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器有效
申请号: | 202211681552.4 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN115675832B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 李吉;苟标;王坤;周龙;袁旗;黄世杰;田亚铃 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院;四川牦牛先生科技有限公司 |
主分类号: | B64C3/18 | 分类号: | B64C3/18;B64C3/36;B64C3/38;B64C3/54 |
代理公司: | 成都海成知识产权代理事务所(普通合伙) 51357 | 代理人: | 庞启成 |
地址: | 610100 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及仿生飞行器技术领域,具体涉及一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器,所述多段式空间四边形机翼骨架包括至少两段骨架节段,相邻骨架节段之间为可转动的连接,在相邻骨架节段之间还铰接有伸缩杆,在骨架节段中,与仿生飞行器的机身相连的为内段骨架,内段骨架上设置有驱动器;还涉及一种仿生飞行器,包括如上的多段式空间四边形机翼骨架,仿生飞行器还包括机身,机身上安装有驱动电机,驱动电机与多段式空间四边形机翼骨架之间为传动连接,驱动电机用于使多段式空间四边形机翼骨架扭转。在本申请中,通过控制机翼的折叠展开、偏转、扭转,使得该仿生飞行器在无需舵面时,能实现飞行器的转向和俯仰功能,且转向控制更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 段式 空间 四边形 机翼 骨架 仿生 飞行器 | ||
【主权项】:
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