[发明专利]一种用于割草机器人的充电结构

摘要

本发明公开了一种用于割草机器人的充电结构，包括基站(2)和设置于机器人侧方的对接电极组件(3)，基站(2)包括充电桩(202)，充电桩(202)上设置有充电电极组件，充电电极组件包括电极片，充电对接装置包括电极端子，所述充电电极组件上设置有保护组件，当机器人上除对接电极组件(3)上电极端子以外的部分接触到充电电极组件时，会优先接触保护组件边缘。本发明充电对接装置设置在机器侧方，机器在进站进行充电对接时可以保持沿边界线运动，同时从基站不同位置进站和出站；在电极片周围添加保护组件，在未到达充电对接位置前，保护件接触机器表面和对接电极，减少长时间使用过程中，机器表面、电极片和对接电极的表面损伤。