[发明专利]自动化码头AGV新型故障诊断系统的装置、介质及设备

摘要

本发明公开了自动化码头AGV新型故障诊断系统的装置、介质及设备，包括AGV小车控制单元、AGV小车网络连接单元、车辆选择单元、任务选择单元、行车文件选择单元、任务执行单元、自动生成报告单元、调度大楼模块、远程监控单元和远程故障诊断系统，本发明的有益效果是：通过优化了AGV小车网络连接单元，AGV小车网络连接单元内的车载基站利用5G车载基站进行建立，将带宽提高至1000兆，为后续远程故障诊断工具的数据流提供有力支撑；通过加入了行车过程参变量记录单元，实现了对AGV小车的行驶数据进行实时采集处理；通过自制的远程故障诊断软件工具，实现了对AGV小车工作时的异常状态进行远程化、智能化及自动化识别处理，从而大大降低了AGV维保人员的技术门槛，并提高了故障诊断的操作效率和精准性，减少了维修人员进场处理故障的频率，对自动化堆场内AGV集群作业的连续性及现场维修人员的人身安全具有重要意义。