[发明专利]一种联合标定参数确定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211684800.0 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116736272A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 胡鲲;毛栎炳;马子昂;卢维;石鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵凯莉 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种联合标定参数确定方法、装置、设备及介质，该方法中将一块标定板以不同的位姿进行放置，针对每个位姿，根据该位姿下相机采集到的图像中标定板的边缘线，确定标定板中预设位置在图像中的第一坐标，并基于平面拟合算法对该位姿下的点云数据进行处理，得到激光雷达采集到的点云数据中标定板对应的第一平面，根据位于标定板的边缘线上的激光点以及确定的第一平面，确定标定板中预设位置的目标激光点的第二坐标，根据确定的每个位姿的第一坐标、第二坐标以及预设数据配准算法，综合确定相机与激光雷达联合标定的参数，减轻了误差累计所带来的标定参数确定准确率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 标定 参数 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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