[发明专利]基于PSO-SoftPOSIT联合算法的腹腔镜肝脏手术导航2D/3D配准方法在审
| 申请号： | 202211687351.5 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116385513A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 叶学松;肖家豪;金子逸 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/38 | 分类号： | G06T7/38;A61B34/10;A61B34/20;G06T7/80;G06T7/13;G06T7/73;G06T5/50;G06N3/006 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PSO‑SoftPOSIT联合算法的腹腔镜肝脏手术导航2D/3D配准方法，该方法先通过PSO算法迭代获取得到的全局最优位姿作为SoftPOSIT算法的初始位姿，再通过SoftPOSIT算法对初始位姿进行进一步配准，并将得到的位姿重新加入PSO算法中，通过迭代，最终将该方法不仅解决了目前手术导航配准相关算法只能用昂贵的双目内窥镜的问题，还降低了SoftPOSIT方法对初始位姿的要求，实现了更高的配准精度，和更好的配准效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pso softposit 联合 算法 腹腔镜 肝脏 手术 导航 方法 | ||
【主权项】：
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