[发明专利]坐标系构建方法、棱镜扫描器多目标探测扫描方法及系统在审
| 申请号： | 202211690737.1 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116184654A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李安虎;刘也琳;周正旸 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G02B26/10 | 分类号： | G02B26/10;G02B27/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈金星 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种坐标系构建方法、棱镜扫描器多目标探测扫描方法及系统。与现有技术相比，本发明构建多重棱镜坐标系，将级联棱镜各个的棱镜运动角度赋值到具有相同维数的坐标系轴上，一个坐标点代表某一时刻的棱镜状态，坐标点间距离表示一段时间内的棱镜运动情况；既实现了棱镜运动状态的完整描述，又降低坐标系的定义和使用难度，将空间目标点规划问题转换为直接控制激光束的棱镜运动路径规划，速度快、效率高，规划得到的路径以实现棱镜运转距离最短或速度最快为扫描目标，降低扫描器的整体耗能，提升棱镜运转平滑度，同时同向原则还能避免电机偏磨，为大范围、远距离、无序多目标的扫描跟踪提供理论依据和应用基础。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标系 构建 方法 棱镜 扫描器 多目标 探测 扫描 系统 | ||
【主权项】：
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