[发明专利]一种惯性测量装置半实物仿真方法在审
申请号: | 202211690842.5 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN116105770A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 张翔;刘满国;刘明喜;刘梦焱;刘琦;王兴平;王磊;朱克炜;肖堃;张欣;闫小东 | 申请(专利权)人: | 西安现代控制技术研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 关博方 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种惯性测量装置半实物仿真方法,属于仿真试验领域。本发明方法通过改变转台俯仰角行程的方法,避开了转台运动的奇异点,解决了转台在奇异角度范围内无法提供偏航和滚转两个方向自由度的运动从而造成飞行器姿态角度变化无法模拟的问题。该方法与传统的仿真方法在仿真精度方面保持一致,不影响仿真效果,具有与实际外场环境很好的相似性,仿真模拟精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 惯性 测量 装置 实物 仿真 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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