[发明专利]用于腔内超声探头的辅助作业装置在审
申请号: | 202211691370.5 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN115957018A | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 李核;隋宜伦;孙晓溪 | 申请(专利权)人: | 上海集爱遗传与不育诊疗中心有限公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B8/12 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 刘婷婷 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于腔内超声探头的辅助作业装置。该辅助作业装置包括:涂抹机构,用于将耦合剂涂抹至探头;套设机构,用于存放防护套,并使得防护套能够逐一导出;夹持机构,能够张开或者夹紧;机械臂,可折叠或者翻转,机械臂的末端设有安装座,涂抹机构、套设机构和夹持机构均连接于安装座;检测机构,用于检测探头的当前位置信息;控制器,分别通信连接于涂抹机构、套设机构、夹持机构、机械臂和检测机构,控制器用于控制涂抹机构、套设机构、夹持机构和机械臂执行相应的动作。由此,解决了当前进行B超检测时采用人工作业的方式来进行涂抹耦合剂以及取戴套时,存在着整体劳动强度大、效率低并且易造成交叉感染和大量医疗资源浪费的问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 超声 探头 辅助 作业 装置 | ||
【主权项】:
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