[发明专利]一种刚柔软耦合可变刚度单指骨架在审
| 申请号： | 202211691511.3 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115922760A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 鲍官军;王文彪;徐雨锋 | 申请（专利权）人： | 杭州闻名智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州仁杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 33297 | 代理人： | 薄盈盈 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种刚柔软耦合可变刚度单指骨架，包括指尖（1）、中指节（2）、下指节（3）和末指节（4），所述指尖与中指节之间、所述中指节与下指节之间，所述下指节与末指节之间均通过变刚连接轴（5）活动连接；所述变刚连接轴包括锁紧锥轴（6）和设于锁紧锥轴内的充气膨胀件，所述指尖、中指节、下指节和末指节设有锁紧孔（7），所述锁紧锥轴与锁紧孔相适配，当充气膨胀件充气时，所述锁紧锥轴与锁紧孔过盈配合，相邻两个指节相对固定；当充气膨胀件排气时，所述锁紧锥轴与锁紧孔间隙配合，相邻两个指节相对转动。本发明能够实现快速高效的改变软体机器人在运动过程中的刚度，可以使手指更好地贴合物体，更好地抓取易损物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔软 耦合 可变 刚度 指骨 | ||
【主权项】：
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