[发明专利]一种提高INS误差精度的方法在审
| 申请号： | 202211692810.9 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116086466A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡萍萍;赵环宇;陈冬梅;赵延波;冯翔翊;郭浩宇;华尚;刘伟 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/20;G01C21/16;G01S19/47;G01S19/41;G01S19/44 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 223400 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高INS误差精度的方法，所述方法包括：利用GNSS/INS松组合模式，将GNSS接收机输出的位置与速度解作为改进自适应滤波SKF的输入，同时结合INS输出的位置与速度，利用改进的自适应滤波对GNSS接收机的输出和INS的输出进行差分运算，并根据差分运算输出的观测值建立误差模型，通过剔除观测值粗差，解析INS误差，选择合适的因子并利用INS误差预测估计最优的INS速度、位置值，实现对INS结果的输出矫正。本发明使用改进的自适应滤波算法，有效的解决了GNSS/INS组合导航中观测值异常的问题，并且提高了滤波的计算精度，保证了滤波的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 ins 误差 精度 方法 | ||
【主权项】：
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