[发明专利]一种面向货车载体的自主引导与智能装载方法及系统有效
| 申请号： | 202211693601.6 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116002408B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 高大化;王文龙;李海雄 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06;B65G43/08 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 勾慧敏 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向货车载体的自主引导与智能装载方法及系统，方法包括：在煤车上磅阶段，通过第一组感知单元和第二组感知单元对于煤车的感知情况确定煤车上磅的完成情况；当煤车上磅完成后，则进入煤车在磅阶段，在煤车在磅阶段，当通过第二组感知单元、第四组感知单元和煤炭装载感知单元感知当前落煤口对应的落煤区域的满载情况，并当第三组感知单元中所有第三感知模块均感知不到煤车时，则结束在磅阶段，进入下磅阶段；在煤车下磅阶段，当所有第一感知模块、所有第二感知模块和所有第三感知模块均感知不到煤车时，则结束下磅阶段。本发明的方法实现了自动控制落煤，能够达到均匀落煤的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 货车 载体 自主 引导 智能 装载 方法 系统 | ||
【主权项】：
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