[发明专利]基于无人机平台的单灯控制器空中自动化更换装置在审
| 申请号： | 202211694137.2 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115781756A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张俞;黎晓明 | 申请（专利权）人： | 南京理控物联技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00;B25B27/14;B64U10/16;B64U101/26 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 周中民 |
| 地址： | 211153 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机平台的单灯控制器空中自动化更换装置，包括无人机、机械臂和控制器拆装机构，所述机械臂搭设在无人机上，控制器拆装机构固定在机械臂的端部；所述控制器拆装机构包括旋转电机、机械爪壳体、机械爪和用于在更换控制器时进行视觉定位的摄像组件；机械爪壳体固定在旋转电机的驱动端，摄像组件固定在机械爪壳体上，在机械爪壳体靠近控制器的一侧设置机械爪电机。此外，本装置上还装有设备回收仓和设备更换仓，可用于存放回收件和更换件。该发明实现了通过无人机平台在空中自动更换安装在路灯灯具顶部的旋插式单灯控制器，大大降低了该类型单灯控制器的维护成本和安全隐患，提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 平台 控制器 空中 自动化 更换 装置 | ||
【主权项】：
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