[发明专利]单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及转移方法在审
| 申请号： | 202211694835.2 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115783306A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 董绪斌;李建永;王开宝;王印超;姜生元;张伟伟;唐钧跃;杨飞;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 北华大学;哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 韩丽娜 |
| 地址： | 132021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 滑轨 托举 转移 机构 方法 | ||
【主权项】：
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