[发明专利]基于跨模态数据配准的点云密度上采样方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202211696868.0 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115937279A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 肖罡;徐阳;刘小兰;杨钦文;万可谦;魏志宇;赵斯杰;张蔚 | 申请（专利权）人： | 江西科骏实业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T17/20 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 330100 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于跨模态数据配准的点云密度上采样方法、系统及介质，本发明包括采集目标物体的三维点云数据及多个视角的图像；分别提取图像特征、配准并计算任意视角下图像和图像特征之间的空间关联并构建三维点云骨架模型；从三维点云数据提取原始三维骨架模型，与三维点云骨架模型重叠得到重叠骨架模型；针对重叠骨架模型中的点，反向获取对应视角的图像中的像素点，并将获取的像素点按照指定的倍数复制并扩张，最终得到完整的三维点云密度上采样结果。本发明旨在解决点云稠密化现有的两种方法中遇到的计算量大、以及输出模型准确度低的难题，具有实现方法简单、成本低的优点，能基于图像实现对低密度三维点云的快速稠密化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 跨模态 数据 密度 采样 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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