[发明专利]一种多航天器分布式迁移机动的序列凸优化方法在审
| 申请号： | 202211698692.2 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116187011A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 韩宏伟;周星宇;张国旭;乔栋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/04;G06F119/14;G06F111/04 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种多航天器分布式迁移机动的序列凸优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立集群迁移机动的动力学模型；根据集群迁移机动的控制方式、避障、节省燃料的任务特性，建立大规模集群迁移机动问题的优化模型。通过非线性等式约束松弛将机动优化问题凸化，通过对避障约束解耦实现集群迁移机动优化问题的分解。通过数值积分将时变连续的分布式解耦的最优问题转化为凸优化的离散子问题。以凸化后的离散子问题为每一步迭代的内环节，以序列迭代逼近策略在有限步数求解得到最优的集群大规模迁移机动转移轨迹以及对应控制。本发明能够在考虑多禁忌路径约束和时间约束前提下，实现集群航天器连续推力迁移机动轨迹的在线优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 分布式 迁移 机动 序列 优化 方法 | ||
【主权项】：
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