[发明专利]一种环视鱼眼多目标跟踪方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202211699908.7 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116012609A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 汤强;王家宁;张文凯;吴子章;王凡 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/62 | 分类号： | G06V10/62;G06V10/10;G06V20/56;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环视鱼眼多目标跟踪方法、装置、电子设备及介质，包括基于多路鱼眼相机，获取若干图像；然后对当前帧图像以及历史帧图像进行特征提取，得到当前帧图像对应的第一特征图以及历史帧图像对应的第二特征图；再根据第一特征图以及第二特征图获取BEV合并特征；最后根据BEV合并特征进行目标跟踪检测，得到若干图像中目标的跟踪检测结果。本申请有效地提升了多目标检测准确度的同时，提高了多目标检测效率，鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环视 多目标 跟踪 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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