[发明专利]夹持组件和机器人在审
| 申请号： | 202211699993.7 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116330323A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 秦杨;张勇;杨艺 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种夹持组件和机器人。夹持组件包括第一驱动件、第一夹臂和第二夹臂、第一夹具和第二夹具及第二驱动件。第一夹臂安装在第一驱动件的第一侧，第二夹臂安装在第一驱动件的第二侧，第一驱动件用于驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离。第一夹具安装在第一夹臂远离第一驱动件的一端，第二夹具安装在第二夹臂远离第一驱动件的一端。第二驱动件安装在第一夹臂和第二夹臂，第二驱动件用于驱动第一夹具和/或第二夹具转动。第一驱动件还用于驱动第一目标夹臂朝远离第一驱动件的方向移动，并驱动第二目标夹臂朝靠近第一驱动件的方向移动，以接住行李，第一目标夹臂为第一夹臂或第二夹臂，以兼容软硬包的迎接和夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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