[发明专利]一种数控智能坡口机器人

摘要

本发明涉及一种数控智能坡口机器人。所述的坡口机器人包括自动对正夹紧工作台和铣削动力头；所述的自动对正夹紧工作台包括固定侧和移动侧，所述的固定侧设有固定侧升降挡杆、固定侧吸盘组件和升降式万向球组，所述的移动侧设有移动梁伺服驱动组件、移动侧吸盘组件、升降式推料油缸，所述的固定侧与移动侧之间设置两台纵向移动吸盘小车；所述的升降式万向球组升起、固定侧升降挡杆升起，升降式推料油缸推料实现工件宽度方向的定位；所述的纵向移动吸盘小车吸附工件、升降式推料油缸推料松开，固定侧升降挡杆落下，所述的纵向移动吸盘小车带动工件，长度方向移动实现长度方向定位。本发明采用自动对正夹紧工作台，可实现工件的自动定位找正、自动吸附夹紧、完成工件四面坡口加工成型的全智能化生产。