[发明专利]一种布粮装置和布粮装置的控制方法在审
| 申请号： | 202211701274.4 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116081168A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 曹梅丽;张旭;张永林;邱杏军;张朝富;刘晓鹏;尹强 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学;国粮武汉科学研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B65G3/04 | 分类号： | B65G3/04;B65G69/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 罗敏 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种布粮装置和布粮装置的控制方法，布粮装置包括行车机架和活动设于行车机架的布粮器，行车机架用于安装至粮仓的顶部，布粮器包括壳体、驱动组件、平粮组件、扫描组件和控制装置，壳体活动安装于行车机架以沿行车机架延伸方向运动，驱动组件安装于壳体以驱动壳体在行车机架延伸方向上运动，平粮组件安装于壳体具有自壳体向下延伸的吸粮管，扫描组件用于扫描粮仓内的地貌信息，控制装置电连接于驱动组件、平粮组件和扫描组件，以根据扫描组件扫描的地貌信息控制驱动组件驱动壳体运动至特定位置，并控制平粮组件进行吸粮和/或释放粮食，本发明技术方案解决了粮仓的平粮问题，平仓智能化，无需人工入仓工作，安全性强且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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