[发明专利]一种海上漂浮式风电机组的波浪侧向运动控制方法与系统在审
申请号: | 202211703320.4 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN116044655A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 李刚;马冲;段博志;邹荔兵 | 申请(专利权)人: | 明阳智慧能源集团股份公司 |
主分类号: | F03D7/00 | 分类号: | F03D7/00;F03D17/00;H02P21/20;H02P21/14;H02P21/18;H02P101/15 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 冯炳辉 |
地址: | 528437 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种海上漂浮式风电机组的波浪侧向运动控制方法与系统,包括:获得浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度;将浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度,通过微分运算和积分运算,输出第一附加独立变桨指令和第二附加独立变桨指令;将浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度,通过微分运算和积分运算,输出附加扭矩指令;在机组正常发电状态下,将附加扭矩指令与扭矩控制器输出的发电机扭矩指令进行叠加,叠加后得到最终发电机扭矩指令,将第一、二附加独立变桨指令与变桨控制器输出的变桨指令进行叠加,叠加后得到最终变桨指令传递到变桨系统执行,实现抑制漂浮式风电机组随波浪侧向运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 海上 漂浮 式风电 机组 波浪 侧向 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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