[发明专利]一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构

摘要

本发明提供一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构，其包括抱紧端和固定在抱紧端上的限位端。其中，抱紧端通过抱紧锥环与下支撑筒的弹性片之间的楔紧式配合进行上下支撑筒之间的可靠抱紧；限位端采用插拔限位销的方式对抱紧锥环进行位置限定。本发明采用了两组SMA丝‑弹簧结构作为驱动组件：一是由解锁SMA丝和抱紧弹簧组成的第一驱动组件，用于驱动抱紧锥环上下移动，从而进行抱紧或释放；二是由触发SMA丝和限位压紧弹簧组成的第二驱动组件，用于驱动限位销横向移动，实现对抱紧锥环的限位或解除限位，进而触发机构进行抱紧或释放作动。本发明抱紧力大、作动平稳、响应迅速、体积小、结构简单、质量轻、可靠性高、可重复使用。