[发明专利]一种可角度调整的穿刺手术机器人在审
| 申请号： | 202211708125.0 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116172713A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李文超;李凌;辜嘉 | 申请（专利权）人： | 苏州中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 刘建伟 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及穿刺技术领域，特别涉及一种可角度调整的穿刺手术机器人；本发明通过角度调整机构内的导电滑座和导电滑轨，来控制角度调整，从而方便进行穿刺注射器的角度姿态，而且通过直线运动机构来进行直线推进移动，从而解决现有技术中控制范围的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调整 穿刺 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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