[发明专利]一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法在审
| 申请号： | 202211708888.5 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116224853A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张翱全;方明;陈英丽;郭东雪 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法，其中设备包括上位机、AM4379核心板、主控制系统、备用控制系统、电机驱动器和看门狗复位芯片；所述上位机和AM4379核心板交互通讯，所述AM4379核心板分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述主控制系统和所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器用于接收所述主控制系统或备用控制系统的指令驱动电机；所述备用控制系统通过所述看门狗复位芯片控制所述主控制系统，本发明使用FPGA芯片作为备用控制系统，可在主控制系统的芯片发生失效时作为备用，使巡检机器人维持基本功能运作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 芯片 备用 系统 巡检 机器人 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
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