[发明专利]智能驾驶特征参数生成方法、装置和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202211710355.0 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115906007B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;请求不公布姓名;杨刘杰;齐明远 | 申请（专利权）人： | 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;B60W60/00;G01S13/86;G01S13/89 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 朱方杰;骆希聪 |
| 地址： | 230071 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能驾驶特征参数生成方法、装置和计算机可读介质，所述方法包括：接收多类型传感器获取的特征数据并基于部分或全部特征数据生成特征转化数据；对与多类型传感器对应的特征数据和特征转化数据进行交互融合操作，形成多模态特征交互数据集；通过多个特征检测头接收多模态特征交互数据集，并基于多个特征检测头的运算，生成多个智能驾驶特征参数；其中，交互融合操作包括：建立不同类型传感器对应的特征数据和特征转化数据之间的映射关系，形成特征交互基础运算式；对特征交互基础运算式引入注意力机制，形成基于注意力机制的特征交互运算式；结合多类型传感器对应的特征数据和该特征交互运算式，形成多模态特征交互数据集。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 特征 参数 生成 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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