[发明专利]机器人集群的路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 202211710976.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116048075A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 宋仲康;谢肇阳;霍霄 | 申请（专利权）人： | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 任珊珊 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人集群的路径规划方法和装置，所述方法包括以下步骤：S1，获取机器人集群工作场景的环境地图；S2，开始总规划时间的计时，并进入一轮路径规划循环，在一轮路径规划循环中执行步骤S3至S7；S3，获取机器人集群中每个机器人的位置数据；S4，对机器人集群进行任务分配，以确定N个具有服务目标的待规划机器人；S5，选定第i个待规划机器人，将除了该待规划机器人之外的机器人作为障碍物添加到环境地图；S6，基于更新后的环境地图，为第i个待规划机器人设置动态目标点，并对其进行路径规划；S7，完成N个待规划机器人的路径规划后，等待第一预设时间，返回步骤S3；S8，在总规划时间达到第二预设时间时，结束路径规划循环。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 集群 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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