[发明专利]飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211714497.4 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115933721A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 石楚;柏青;许明贵 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在飞行控制系统的操纵模式处于手动操纵模式的情况下，检测手动操纵数据；若检测到手动操纵数据失效，则控制飞行器进入自主悬停状态；若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内接收到无线控制指令，则将飞行控制系统的操纵模式切换为无线遥控操纵模式，以基于无线遥控操纵模式控制飞行器飞行；或者若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内未接收到无线控制指令，则将飞行控制系统的操纵模式切换为自动操纵模式，以基于自动操纵模式控制飞行器着陆。本申请通过控制飞行控制系统的三种操纵余度模式权限交接，保证了飞行控制系统的可操纵性，提高了飞行器的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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