[发明专利]一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法在审
| 申请号： | 202211715142.7 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115977653A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 董陇军;范方政;郝晨良 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/10;E21D9/12 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 李金伟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及矿山地下破岩技术领域，提供一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法，该掘进机器人包括行走机构以及设置在行走机构上的机器人本体，机器人本体至少包括电力系统和控制系统，机器人本体上设有全方位支撑机构、环境感知系统、钻孔及胀拉破岩系统、碎岩及耙拉系统和岩渣收集运输系统，控制系统包括掘进参数智能动态分析模块、通信模块和智能导航模块。该掘进机器人集钻孔、破岩、碎岩、运渣等多种功能于一体，通过充分利用了岩体的原位工程地质条件和岩石材料抗压不抗拉、剪的力学特性进行破岩，可实现矿岩破碎后的块度控制，有效地提高破岩效率，降低采掘能耗，实现安全、稳定、连续的破岩作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强度 原位 能耗 采掘 机器人 掘进 方法 | ||
【主权项】：
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