[发明专利]一种箭体着陆多体动力学建模及过载优化设计方法在审
| 申请号： | 202211715328.2 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116305518A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘访;田鹏宇;黄陈哲;刘重洋;周前坤;宋心成;冯聪;兰薇薇;郑洪伟;马道远;崔敏亮 | 申请（专利权）人： | 航天科工火箭技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙) 42235 | 代理人： | 李恭渝 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市新洲区阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种箭体着陆多体动力学模型建模及过载优化设计方法，包括如下步骤：确定支腿的构型和箭体形质参数输入，建立参数化模型，搭建箭体着陆仿真试验平台的整体多体动力学模型，过载优化设计。根据支腿构型几何关系，通过改变主辅支柱的长度，控制足垫触地的垂直速度大小一致，将主支柱的最小轴力或试验平台的轴向过载最小为优化设计目标，获取改变参数与优化目标间的离散函数关系，最终结合支腿质量要求及尾端离地距离等限制，得到总体方案最优的支腿构型，为着陆过程的支腿载荷和箭体载荷计算提供仿真依据，满足项目快速迭代论证的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 着陆 动力学 建模 过载 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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